Tham gia Đoàn, có các đồng chí Ủy viên Bộ Chính trị: Phan Đình Trạc, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng ban Nội chính Trung ương; Phan Văn Giang, Bộ trưởng Quốc phòng; các đồng chí Ủy viên Trung ương Đảng: Bùi Thanh Sơn, Phó Thủ tướng Chính phủ, Bộ trưởng Ngoại giao; Lê Khánh Hải, Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước; Nguyễn Kim Sơn, Bộ trưởng Giáo dục và Đào tạo; Lê Quốc Hùng, Thứ trưởng Công an. Các đồng chí: Nguyễn Huy Tiến, Viện trưởng Viện Kiểm sát nhân dân tối cao; Phan Tâm, Thứ trưởng Văn hóa, Thể thao và Du lịch; Nguyễn Minh Hằng, Thứ trưởng Ngoại giao; Phan Thị Thắng, Thứ trưởng Công thương; Võ Văn Hưng, Thứ trưởng Nông nghiệp và Môi trường; Nguyễn Huy Dũng, Đại sứ Việt Nam tại Ai Cập; Dương Chính Chức, Đại sứ Việt Nam tại Angola; Dương Quốc Hưng, Trợ lý Chủ tịch nước cùng tham gia Đoàn.
Chuyến thăm của Chủ tịch nước Lương Cường và Phu nhân cùng Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam là sự kiện chính trị đối ngoại quan trọng, có ý nghĩa đặc biệt, thể hiện cam kết tạo đột phá, nâng tầm quan hệ, củng cố tin cậy chính trị và làm sâu sắc hơn nữa quan hệ hữu nghị truyền thống, qua đó mở ra giai đoạn hợp tác mới, nhất là về kinh tế và thương mại, giữa Việt Nam với Ai Cập và Angola, cũng như các nước châu Phi khác. Ai Cập và Angola là các nước có vai trò, vị trí quan trọng, là các nền kinh tế hàng đầu ở khu vực châu Phi.
Chuyến thăm lần này của Chủ tịch nước Lương Cường vừa khẳng định quan hệ thủy chung, son sắt được hình thành và hun đúc trong thời kỳ đấu tranh giải phóng dân tộc, vừa là dịp để Việt Nam và các nước Ai Cập, Angola trao đổi về các phương hướng, biện pháp đưa quan hệ lên tầm cao mới theo hướng thực chất, hiệu quả, bền vững hơn, đáp ứng nhu cầu phát triển, hội nhập quốc tế trong tình hình mới của mỗi nước.