Người lãnh đạo không chỉ xem đồng chí tiếp cận là cán bộ, là người lính mà còn là người thân, rất tin cẩn, đòi hỏi người cảnh vệ tiếp cận ngoài yêu cầu về bản lĩnh chính trị, đạo đức cách mạng, giỏi về chuyên môn, nghiệp vụ, còn phải có sự chủ động, tính tự giác cao, có sự tận tụy, hy sinh, có tình cảm chân thành với người lãnh đạo. Công việc của người cảnh vệ tiếp cận không chỉ từ khối óc mà còn phải xuất phát từ tấm lòng, từ trái tim thì mới thật sự hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao.