Cụ thể, vào khoảng 17 giờ 30 phút chiều 3/6, sau khi trả đoàn khách tham quan tuyến Vân Đồn-Quan Lạn, tàu Tùng Dương (có sức chứa 132 khách) trở về neo đậu tại cảng Ao Tiên thì xảy ra hỏa hoạn.
Trên tàu có 5 thuyền viên, sau khi chữa cháy ban đầu không thành công, các thuyền viên đã nhảy xuống biển và bơi đến tàu gần đó. Đám cháy không gây thiệt hại về người.

Để tránh thiệt hại cho các tàu lân cận, Lực lượng Phòng cháy chữa cháy và cứu hộ cứu nạn Công an tỉnh Quảng Ninh đã điều hai tàu cao tốc tới dập lửa. Đến 19 giờ, hỏa hoạn chưa được dập tắt.